対称性は、数学的には群の言葉で表現されます。 ここでは、相対性理論における対称性として Lorentz 群を取り上げ、 その幾何学とともに相対論的不変性をもった場の理論の数学的な 背景を Wigner の方法により解説することを目標とします。
線型代数と群についての基礎を仮定しますが、 物理的な予備知識は必要ありません。